HiDream-O1-Embodied在RoboColiseum哪个子榜单取得了什么成绩?
在扰动适应(Robustness)子榜单中以平均分0.692分登顶。
智象未来(HiDream.ai)发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,首次参评RoboColiseum即在扰动适应子榜以平均分0.692分登顶。模型基于原生全模态技术,强化语言理解、多视角感知和高容错能力,并探索“模型+数据”双驱动与“真实基座+生成增强”的数据生产范式,与交互式世界模型HiDream-O1-World形成互补。
在扰动适应(Robustness)子榜单中以平均分0.692分登顶。
采用“真实基座+生成增强”的数据生产范式,以真实动作捕捉数据为底座,借助原生全模态能力生成大量符合物理约束的变体训练样本。
HiDream-O1-World是交互式世界模型,负责人工智能在数字世界中的理解与推演;HiDream-O1-Embodied是具身世界模型,负责在物理世界中的操作与执行。
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