CityPlanner 是什么？
它是一个面向可执行城市规划的沙盒智能体框架，目标是在成本和服务质量等实际目标下，从大量候选方案中选择可行行动。
CityPlanner: A Sandbox Agent for Executable Urban Planning
（翻译）CityPlanner：面向可执行城市规划的沙盒智能体
资讯摘要
Abstract page for arXiv paper 2609.09578: CityPlanner: A Sandbox Agent for Executable Urban Planning
AI 摘要
论文提出 CityPlanner，一种面向可执行城市规划的沙盒智能体框架。其 UrbanSandbox 提供统一的基于文件的环境，智能体可检查任务文件、生成方案、运行评估器并根据可执行反馈修正决策；原子任务强化学习将长轨迹拆分为 BuildPlan 初始构建与 ImprovePlan 反馈优化。真实基准实验显示其优于启发式、任务专用 RL 和通用 LLM 智能体基线，消融验证了各组件贡献。
AI 问答
UrbanSandbox 有什么作用？
它提供统一的基于文件的环境，让智能体检查任务文件、生成规划方案、运行评估器，并根据可执行反馈修正决策。
论文采用了什么学习方法，效果如何？
论文采用原子任务强化学习，将长沙盒轨迹拆分为 BuildPlan 初始构建与 ImprovePlan 反馈优化；在真实世界基准上，CityPlanner 持续优于启发式、任务专用 RL 和通用 LLM 智能体基线。
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