为什么触觉对具身智能如此重要?
李瑞认为,仅靠视觉容易到达天花板,人能做的大部分任务都需要触觉参与。触觉能提供物体物理属性(纹理、软硬、形状)和接触状态(法向力、切向力、滑动)等信息,让机器人实时调整动作和控制力度。

作者丨 向 欣 编辑丨 高景辉 &nbs
纬钛机器人CEO李瑞在访谈中指出,具身智能仅靠视觉容易触及天花板,触觉是未来必选项。他回顾了视触觉传感器从MIT开创到产业落地的历程,对比了视触觉与传统电容、压阻方案的优势,介绍了GF225、GF515等产品及与小米等公司的合作。李瑞判断,今年上半年是触觉传感器规模化落地起步期,下半年将进入实质性爆发阶段。
李瑞认为,仅靠视觉容易到达天花板,人能做的大部分任务都需要触觉参与。触觉能提供物体物理属性(纹理、软硬、形状)和接触状态(法向力、切向力、滑动)等信息,让机器人实时调整动作和控制力度。
视触觉传感器分辨率可达到传统方案的成千上万倍,能同时测量法向力、切向力和滑动信息,支持柔性物体操作,且不易受温湿度、电磁场干扰。
李瑞判断今年上半年是触觉传感器在灵巧手领域规模化落地的起步期,下半年随着搭载触觉的灵巧手批量出货,将进入实质性爆发阶段。
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