Grabette是什么?
Grabette是Pollen Robotics推出的开放、低成本手持夹爪数据采集系统,配合Gripette机械臂夹爪,可记录人类操作演示并自动生成机器人可用的数据集。
(翻译)Grabette:用于记录机器人操作数据的开放系统
We’re on a journey to advance and democratize artificial intelligence through open source and open science.
Pollen Robotics 发布 Grabette,一套开放、低成本的手持机器人操作数据记录系统。用户无需机器人,仅凭手持夹爪和摄像头即可录制操作演示,并通过浏览器端处理流水线自动生成机器人可用的 LeRobot 数据集,旨在联合社区构建大规模开放操作数据集。
Grabette是Pollen Robotics推出的开放、低成本手持夹爪数据采集系统,配合Gripette机械臂夹爪,可记录人类操作演示并自动生成机器人可用的数据集。
用户录制完成后,在浏览器中打开Grabette仪表盘,上传至Hugging Face Hub,经grabette-slam空间进行SLAM轨迹验证和LeRobot格式转换,即可获得训练数据集。
Grabette直接受斯坦福UMI(Universal Manipulation Interface)启发,采用手持夹爪加相机采集示范,并通过SLAM恢复轨迹,目标是让数据采集像拍视频一样简单。
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