Video2DoorTraversal 在真机测试中的平均成功率是多少？
在五扇目标门上共测试 175 次，成功 169 次，平均成功率为 96.57%。
一段视频，让机器人学会开门并穿越：Video2DoorTraversal 如何打通 Real-to-Sim-to-Real
资讯摘要
对人来说，推门近乎是一种下意识动作。对移动操作机器人来说，这是一道把感知、移动、操作和控制绑在一起的综合题。 机器人需要找到并靠近把手，完成接触与旋转，在门体移动时协调底盘、机械臂和夹爪，还要避开门框、连续穿过狭窄门口。任何一步出现误差，都可能让整段任务中断。
AI 摘要
纽娲机器人、上海交通大学和山东大学的研究团队发布预印本 Video2DoorTraversal，提出单视频 Real-to-Sim-to-Real 框架。该系统用一段 RGB 视频重建真实门的数字孪生 DoorTwin，在仿真中生成并筛选轨迹，训练轮足移动操作机器人完成从接近、开门到穿越的连续任务。在五扇门共 175 次真机测试中平均成功率为 96.57%，在三扇结构相似的未见门上零样本平均成功率为 80.95%，平均用时约 13 秒，视觉处理与策略推理均在机器人本地完成。
AI 问答
该框架在未见门上的零样本表现如何？
在三扇结构相似、训练阶段未见过的门上，零样本平均成功率为 80.95%，无需增加目标门训练或轨迹生成。
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